数値をリンクに入れる
すべてのパラメーターはリンクで指定できます。下のリンクを開くと、例のパーツが表示されます。ChatGPTやClaudeなどのアシスタントは、パラメーター一覧（名前・単位・範囲）をもとに同じようなリンクを作れます。一覧はこちら： パラメーター一覧（JSON）
ESP32ケースジェネレーター：15種類のESP32ボード用3Dプリントケース、ボードは外形で固定
ボードを選ぶと（初期設定は30ピンのDOIT ESP32 DevKit V1）、2ピースのケースができます。ボードを落とし込むベースと、モジュールのシールドとUSBコネクターの外殻の0.3mm上で止まるリブ付きのフタで、上からM3の皿ネジ4本で閉じます。ボードは取り付け穴ではなく外形で固定します。EspressifのDevKitCボードには取り付け穴がなく、DOITの互換ボードは資料によって穴の位置が最大1.4mm違うためです。ピンヘッダーが下向きか、ピンなしか、ジャンパーワイヤーを挿したままかを選ぶと、ベースはそのぶんの空間をボードの下に確保します。
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本物のジェネレーターがブラウザで動きます。パラメーターを設定して、STEPまたはSTLをダウンロードしてください。インストールも登録も不要です。
初回はCADエンジン（約20MB）をダウンロードします。
- - 15種類のボード：DOIT DevKit V1、ESP32-DevKitC V4、ESP32-S3・C6・C3のDevKit、YD-ESP32-S3、C3 SuperMini、S3-Zero、Seeed XIAO 4種、Arduino Nano ESP32、LilyGO T-Display-S3、ESP32-CAM
- - ボードの外形に沿って片側0.3mmのすき間をとったポケットに収め、フタのリブで押さえます。切り取る位置決めピンはありません
- - ボードの下の空間は、はんだ付けしたピンヘッダー用か、メスのジャンパーワイヤー用かを1つの選択で設定
- - USBの開口はプラグに合わせた大きさ。ボタンの上には押し穴、カメラ・ディスプレイ・SDカードがあるボードにはその開口
- - オプションで配線用スリットかPG7ケーブルグランド用の穴、壁掛け用の取り付け耳、フタの通気口
調整できるパラメーター
下のパラメーターは、変更するたびに実際の形状を作り直します。メッシュを拡大縮小するのではなく、パラメトリックCADです。
| パラメーター | 初期値 | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|---|
| ボードBOARD | ESP32 DevKit V1 | 15 boards (table below) | 初期設定は30ピンのDOIT DevKit V1です。MakerWorldで最もダウンロードされているESP32ケースは、このDevKit系のボード用です。各ボードの外形、ピン、アンテナ、コネクター、ボタンは、下の表にあるそのボード自身のデータによります。 |
| ボードの下PINS | Pins soldered | pins down / no pins / jumper wires | ほとんどのボードは、ピンを下向きにはんだ付けした状態で売られています。ピンの先はボードの下8.54mmまで届き、ベースはさらに1mmの余裕を取ります。ジャンパーワイヤーを選ぶと、14mmのデュポンハウジングと5mmの配線の曲がりの分の空間を追加します。ピンなしが、いちばん薄いケースです。 |
| はめあいのクリアランスFIT | 0.3 mm | 0.1 – 1 | ボードとポケットの間の、片側のすき間。0.3はYAPPケースライブラリーのESP32-CAM用ボックスの余裕と同じです。きついケースでは、互換ボードを入れるために101〜110%に拡大している人がいます。ボードが少し大きければ広げてください。 |
| 壁の厚さWALL | 2 mm | 1.2 – 3 | 人気のケース（YAPPの2.0、オープンソースのC3 SuperMiniケースの2）と同じ2mm。1.2は0.4mmの壁（ペリメーター）3周分です。 |
| アンテナ先の空きROOM | 2 mm | 0 – 15 | モジュールのアンテナ側の端の先に、幅いっぱいに取る空き。人気のケースは0.3〜1mmしか空けておらず、ユーザーからはあと1〜2mmという要望がありました。15は、ケース内のアンテナの周囲にEspressifが推奨する空きです。 |
| 配線口WIRE_EXIT | None | none / slot / PG7 | 奥側の端の壁に、床から分割面までの5.5mmのスリット（20 AWGの電線3本。デュポンハウジングも通ります）か、PG7ケーブルグランド用の12.8mmの穴をあけ、穴の内側にはロックナットの空間を取ります。ESP32-CAMにはスリットが必ず付きます。ピンから給電するためです。 |
| 取り付け耳EARS | off | on / off | 長辺の床の高さに厚さ3mmの耳を2つ付け、それぞれにM3の皿穴をあけます。壁やパネルへの取り付け用です。初期設定はオフで、机に置いたときに出っ張りがありません。 |
| フタの通気口VENTS | on | on / off | フタを横切る2mmのスリット。リブ、窓、押し穴を避けて配置します。初期設定はオンです。ESP32-CAMのユーザーから、フラッシュLEDが「とても熱くなる」という報告があります。 |
どのパラメーターもこのページのリンクに含められるので、1つのリンクで目的のパーツをそのまま開けます。 例（DevKitC V4用ケース：ジャンパーワイヤーの空間、配線用スリット、壁掛け用の取り付け耳付き）：https://www.forgent3d.com/ja/generators/esp32-case-generator?BOARD=ESP32-DevKitC+V4&PINS=Jumper&WIRE_EXIT=Slot&EARS=true
15種類のボードとそのケース
初期設定（はめあいのクリアランス0.3、壁の厚さ2、アンテナ先の空き2、配線口なし）での各ケースで、単位はmmです。高さはベースとフタを合わせた値で、ピンヘッダー下向き / ピンなし / ジャンパーワイヤーの順です。一覧に入れるのは、形状のデータが本物のボードだけです。私たちが実測したメーカーのCAD（STEPまたはDXF）、公式図面、または互換ボードなら、互いに独立して一致する2つ以上の資料。ポケットは資料間の差をカバーします。各行から、そのボードでジェネレーターを開けます。
| ボード | ボードのデータの出典 | ケースの外寸 | ネジ柱の外寸 | 高さ | ネジ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ESP32 DevKit V1（DOIT 30ピン） | 互換ボード：全部品入りのSTEPと、5つの資料による外形（51.4–52.0 × 27.9–28.5）。ポケットはその差をカバー | 58.6 × 33.1 | 65.5 × 40.0 | 21.6 / 17.1 / 33.6 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| ESP32-DevKitC V4（38ピン） | Espressifの寸法DXFと基板レイアウト（ボード裏面に部品なし）。コネクターの高さはほかのボードのSTEPから | 60.9 × 32.5 | 67.8 × 39.5 | 21.6 / 17.1 / 33.6 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| ESP32-S3-DevKitC-1 | Espressifの寸法DXFと基板レイアウト（ボード裏面に部品なし）。コネクターの高さはほかのボードのSTEPから | 75.8 × 30.0 | 82.7 × 37.4 | 21.6 / 17.1 / 33.6 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| YD-ESP32-S3（N16R8 44ピン） | メーカーの図面と、それと一致する別のSTEP。USB-Cの開口は両方をカバー | 70.0 × 32.5 | 76.9 × 39.5 | 20.5 / 17.1 / 32.5 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| ESP32-C3 SuperMini | 互換ボード：販売者の図面とコミュニティのSTEP。ポケットは最大1.5mm長いボードまで入ります | 30.6 × 22.6 | 37.6 × 29.5 | 21.0 / 17.1 / 33.0 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| ESP32-C6-DevKitC-1 | Espressifの寸法DXFと基板レイアウト（ボード裏面に部品なし）。コネクターの高さはほかのボードのSTEPから | 64.8 × 30.0 | 71.7 × 40.2 | 21.0 / 17.1 / 33.0 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| ESP32-C3-DevKitM-1 | Espressifの寸法DXFと基板レイアウト（ボード裏面に部品なし）。コネクターの高さはほかのボードのSTEPから | 50.9 × 30.0 | 57.9 × 36.9 | 21.6 / 17.1 / 33.6 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| Waveshare ESP32-S3-Zero | Waveshareの図面とSTEP | 30.1 × 22.6 | 37.0 × 29.5 | 20.6 / 17.1 / 32.6 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| Seeed XIAO ESP32S3 | SeeedのSTEPとDXF（外付けu.FLアンテナ） | 27.7 × 22.4 | 34.7 × 29.3 | 20.2 / 17.1 / 32.2 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| Seeed XIAO ESP32S3 Sense | カメラ部まで含むSeeedのSTEP。カメラはフタから3.76mm突き出します。microSDの開口なし（STEPにスロットがないため） | 30.9 × 22.4 | 37.8 × 29.3 | 22.5 / 17.1 / 34.5 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| Seeed XIAO ESP32C6 | Seeed自身のSTEPとKiCadの基板データ | 27.6 × 22.4 | 34.5 × 29.3 | 20.2 / 17.1 / 32.2 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| Seeed XIAO ESP32C3 | SeeedのKiCad基板データと照合したコミュニティのSTEP。基板の厚さが公開されていないため、ケースは1.25として作ります | 27.6 × 22.4 | 34.5 × 29.3 | 20.2 / 17.1 / 32.2 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| Arduino Nano ESP32 | ArduinoのSTEPとデータシート | 49.8 × 22.4 | 56.7 × 29.3 | 20.8 / 17.1 / 32.8 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| LilyGO T-Display-S3 | LilyGOの基板データと全体のSTEP。ディスプレイのガラスの上に窓 | 67.4 × 30.5 | 74.3 × 37.5 | 20.6 / 17.1 / 32.6 | 4 × M3 × 16 | 開く → |
| ESP32-CAM（AI-Thinker） | Ai-Thinkerの図面とコミュニティのSTEP。ポケットは長さの差40–40.5をカバー | 47.1 × 31.6 | 54.0 × 38.5 | 23.7 / 21.1 / 35.7 | 4 × M3 × 20 | 開く → |
基板の厚さが公開されていないボードは、実測範囲の上限である1.6mmとしてケースを作ります。薄いボードは少し低く収まり、リブの下に最大約0.7mmの遊びができますが、つぶれることはありません。PG7ケーブルグランドを選ぶと、ロックナットを収めるためにフタが高くなり、ネジが長くなることがあります（DevKit V1：M3×20、高さ23.6mm）。
STEPファイルの中身
- - 初期設定のケース（ESP32 DevKit V1）は、ベースとフタの2つの正確なソリッドとして書き出されます。全149面で、平面121、真の円柱面24（ネジの通し穴と下穴、四隅のネジ柱、ボタンの押し穴、ポケットの角）、円錐面4（M3の頭の皿穴）で、スプライン曲面はありません。開口、ポケットの壁、ネジ穴はどれも、CADでファイルからそのまま読み取れます。自分で取り付け部や開口を追加するなら、ここから始めてください。
- - ESP32-CAMのケースは全159面で、平面126、円柱面29、円錐面4です。
STEP AP214（単位mm）の正確なB-repです。SolidWorks、Fusion、FreeCAD、Onshape、Inventorでそのまま開け、CNC加工の見積もりフォームにもそのまま使えます。スライサー用のSTLもワンクリックで書き出せます。
ほかの方法との比較
| このジェネレーター | 一般的なオンラインSTLジェネレーター | 部品メーカーのCADデータ | |
|---|---|---|---|
| 範囲内の任意のサイズ | 可能 | 可能 | カタログ寸法のみ |
| 正確な曲面を持つSTEP | あり | たいていSTLメッシュのみ | あり |
| スライダーにない変更 | ページ上の「AI edit」 | 不可 | 不可 |
| ダウンロードにアカウントが必要 | 不要 | たいてい不要 | 必要なことが多い |
AIに変えてもらう
ページ上でAI編集
ジェネレーターの「AI edit」を押して、キー溝や穴、別の形状など、変えたい内容を伝えてください。AIがパーツのmodel.pyを編集し、ブラウザ上で再構築します。元に戻すこともできます。ログインしなくても1日に数回まで無料で編集できます。結果を残したり、さらに手を加えたりするなら、自分のモデルにコピーしてAIエージェントで続けてください。
AIで編集 →ワークスペースで続ける
大きな変更や何度かのやり取りが必要なとき、パーツを手元に残したいときは、自分のモデルにコピーします（無料アカウント）。Forgent3DのAIエージェントがmodel.pyを読んで編集し、再構築して、結果の確認まで自分で行います。
コピーしてAIエージェントで続ける →使い方
- 1.ジェネレーターを開きます。モデルはブラウザ上でそのまま構築され、インストールは不要です。
- 2.パラメーターパネルで寸法やオプションを調整すると、3Dの形状がその場で再構築されます。
- 3.印刷用にSTL / STEPを書き出します。スライダーにない形状は、AIエージェントに頼めます。
よくある質問
なぜボードを位置決めピンやネジではなく、ポケットに収めるのですか？
EspressifのDevKitCボードには取り付け穴がなく、DOITの互換ボードは資料によって穴の位置が最大1.4mm違います。MakerWorldで最もダウンロードされているESP32ケースでは、少なくとも12件のコメントが、位置決めピンを切り取る必要があったと書いています。そこでポケットはボードの外形に沿って片側0.3mmのすき間で作り、ボードは裏面が空いているところでパッドに載せ、フタの裏のリブで押さえます。お手持ちの互換ボードが少し大きければ、はめあいのクリアランスを大きくしてください。ほかのケースでは、101〜110%に拡大して使っている人がいます。
ピンヘッダーをはんだ付けしたままや、ジャンパーワイヤーを挿したままでも入りますか？
ほとんどのボードはピンを下向きにはんだ付けした状態で売られているので、それが初期設定です。ピンの先はボードの下8.54mmまで届き、ベースはさらに1mmの余裕を取ります。ほかのケースでよくある不満が「下にデュポンコネクターのケーブルを挿す空間がない」です。「Jumper wires on the pins」（ピンにジャンパーワイヤー）を選ぶと、ベースは14mmのデュポンハウジングと5mmの配線の曲がりの分の空間を取ります（DevKit V1で高さ33.6mm）。XIAO、C3 SuperMini、S3-Zero、Nano ESP32、T-Display-S3は、ピンヘッダーが付いていない状態で売られています。「No pins」（ピンなし）にすると、いちばん薄いケースになります。
ケースに入れるとWi-Fiの電波は弱くなりますか？
測定はしておらず、このページは電波について何も保証しません。Espressifのハードウェア設計ガイドラインは、ケース内の基板アンテナの周囲に全方向で少なくとも15mmの空きを推奨し、最終製品ではスループットと通信距離を試験するよう求めています。「アンテナ先の空き」（Room past the antenna）では、アンテナ側の端の先に、幅いっぱいで最大15mmの空きを取れます（ESP32-S3-DevKitC-1のケースは75.8mmから88.8mmに伸びます）。側面はポケットの壁のままです。人気のESP32ケースのコメント約1,000件では、受信についての不満は見つかりませんでした。アンテナに関する不満は、どれもボードが入らないというものでした。
どのネジとフィラメントを使いますか？
M3の皿ネジ（ISO 10642 / DIN 7991）4本を、フタから下へ、ベースのセルフタップ用の下穴にねじ込みます。長さはESP32-CAMがM3×20、それ以外のボードはすべてM3×16です（PG7ケーブルグランドでも長くなることがあります）。ジェネレーターは、ベースに6mmのねじ込み長が残る、最も短い標準の長さを選びます。印刷は人気上位のケースと同じく、PLAかPETG、積層ピッチ0.2mm、サポートなしです。ベースは底面を下、フタは天面を下にして、プレートに配置された向きのまま印刷します。ブリッジになるのは通気口と窓の上だけです。ESP32-CAMにはPETGを使ってください。
ESP32-CAMのケースは、CAM-MB書き込みボードを付けたまま入りますか？
入りません。ESP32-CAM-MBにはCADファイルも図面もなく、販売サイトの寸法は互いに食い違っています（40 × 27 × 10、39.8 × 27、40 × 25）。そのためケースはピンから給電するボード単体用で、その配線を通すスリットが必ず付きます。書き込みは、ケースの外でMBボードに載せて行ってください。
自分のESP32ボードが一覧にないのはなぜですか？
一覧に入れるのは、形状のデータが本物のボードだけです。メーカーのCAD、公式図面、または互いに独立して一致する2つの資料が必要です。今のところ入っていないのは、38ピンのUSB-C互換ボード（CADがなく、長さが48.26〜51mmとまちまち）、USB-C版のDOIT DevKit V1、ESP32-S3 SuperMini、NodeMCU-32S、LOLINのminiシリーズ（コネクターの寸法が示されていない）、初代のLilyGO T-Display、FreenoveとM5Stackのカメラボードです。いちばん近いボードを選んで、「AI edit」で変更してください。ESP32はEspressif Systemsの商標で、各ボード名はそれぞれのメーカーに帰属します。このジェネレーターは互換ケースを作るもので、各社とは関係ありません。
このケースは実際に印刷して試しましたか？
まだです。メーカーまたはコミュニティのSTEPファイルがある11種類のボード（DXF図面しかないEspressifのDevKit 4種以外のすべて）は、ケースに配置してベースともフタとも干渉ゼロを確認し、どのボードとピンの設定でも14項目の自動チェックに通っています。ただし、まだ1つも印刷していません。実物で確かめることとして残っているのは、各ボードでの0.3mmのはめあい、薄いボードがリブの下でがたつかないか（ユーザー自身の対策はホットボンドを少し付けること）、印刷した下穴へのM3ネジのセルフタップ、クリップでボタンを押せるか、ESP32-CAMのレンズ用スリット・フラッシュの窓・SDカード、XIAO Senseのカメラ窓、T-Display-S3のガラスの縁、実際のプラグが開口に入るか、PG7ケーブルグランド、そしてケース越しのWi-Fiです。
ESP32-CAM用の3Dプリントケースは、どう作りますか？
https://www.forgent3d.com/ja/generators/esp32-case-generator?BOARD=ESP32-CAM を開いてください。AI-ThinkerのESP32-CAM用の2ピースのケースができます。レンズの上にスリット（SD側の端から9〜10.5mm。3つの資料のレンズ位置をカバー）、フラッシュLEDの窓、端の壁から抜き差しできるmicroSDカード、底面のリセットボタン用の穴があり、ボードはピンから給電するので配線用のスリットも付きます。ネジ柱の外寸は54.0 × 38.5mm、高さ23.7mmで、M3×20の皿ネジ4本で閉じます。PETGで印刷してください。フラッシュLEDでPLAのケースが柔らかくなったというユーザーの報告があります。ESP32-CAM-MB書き込みボードには対応していません。
壁にネジ留めできて、ケーブルグランドが付いたESP32 DevKitのケースは作れますか？
作れます。 https://www.forgent3d.com/ja/generators/esp32-case-generator?BOARD=ESP32%20DevKit%20V1&WIRE_EXIT=PG7&EARS=true で、30ピンのDOIT DevKit V1用ケースができます。奥側の端の壁にPG7ケーブルグランド用の12.8mmの穴があり、内側には二面幅19.05mmまでのロックナットが入る空間、長辺には44.1mm間隔でM3の皿穴付きの取り付け耳が2つ付きます。ロックナットを収めるためにフタが高くなり、高さ23.6mm、ネジはM3×20を4本使います。通気口とネジ留めの合わせ目があるので、密閉・防水のケースではありません。
ジェネレーターで作ったモデルを印刷して販売してもいいですか？
はい。生成したモデルと書き出したSTL / STEPファイルはあなたのものです。自分で印刷しても、プリント品を販売しても、製品に組み込んでもかまいません。Forgent3Dのクレジット表記も不要です。
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